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多边形地图漏斗寻路算法
第3任务： 12定义导航运算向量NavVector
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任务列表
第1任务： 00漏斗寻路算法课程介绍
第2任务： 11Unity基础工程设置
第3任务： 12定义导航运算向量NavVector
第4任务： 13地形多边形显示
第5任务： 14定义导航地图区域
第6任务： 15区域边界初始化
第7任务： 16A星算法计算多边形路径1
第8任务： 17A星算法计算多边形路径2
第9任务： 18计算点击位置所属导航区域
第10任务： 19向量点乘叉乘判定点与线段位置关系
第11任务： 20判定点是否在多边形内（PNPoly算法）
第12任务： 21调试数据重置bug
第13任务： 22漏斗拉线算法核心思想(FunnelAlgorithm)
第14任务： 23生成导航区域目标边界
第15任务： 24漏斗左右边界初始化
第16任务： 25初始化漏斗数据
第17任务： 26计算漏斗左右检测向量
第18任务： 27计算漏斗移动枚举值
第19任务： 28更新漏斗移动数据
第20任务： 29拐点偏转算法
第21任务： 30漏斗边界反转
第22任务： 31半开放漏斗数据重置
第23任务： 32处理三角面特殊拐点
第24任务： 33循环计算终点偏转
第25任务： 34自动化测试
